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Sistema di collaudo raccordi
 








Il sistema di collaudo per l'assenza difetti è stato commissionato a DELTA VISIONE da una importante azienda specializzata nella realizzazione di utensilerie meccaniche, che necessitava di un'ispezione oggettiva e affidabile su ciascun singolo pezzo della sua ampia e diversificata produzione di raccordi.

Nel concreto, compiti del sistema sono la rilevazione - per ciascun particolare sottoposto a collaudo - della forma del diametro superiore della testa, dell'altezza totale, della dimensione del filetto (intesa come misura della distanza delle cuspidi tra i due lati) e della presenza-assenza di trucioli nel foro interno (per i particolari che presentano un foro passante).

Oltre che della varietà di dimensioni e tipologie dei pezzi da controllare, la realizzazione del sistema ha dovuto tenere conto delle particolari condizioni di produzione dei medesimi: in particolare, del fatto che al termine delle precedenti fasi di lavorazione, i raccordi prodotti finivano in modo indifferenziato e in grandi quantità all'interno di apposite casse di raccolta.

A livello tecnico esisteva dunque il problema di introdurre nel sistema un meccanismo pratico ed efficace che fosse in grado di parcellizzare la produzione da sottoporre a controllo, isolando cioè ogni particolare ed indirizzandolo con il giusto orientamento verso la postazione di visione.





Il sistema di collaudo per raccordi creato da DELTA VISIONE è frutto di un accurato studio di fattibilità e della positiva concertazione tra la Divisione Sviluppo Software e i progettisti del Laboratorio Meccanico interno all'azienda.

A questi ultimi è toccato l'onere di studiare e realizzare la sezione iniziale del sistema, attraverso un meccanismo in grado di parzializzare gli oggetti da sottoporre a controllo e di indirizzarli correttamente al Gruppo di Visione.
La soluzione individuata consiste in un Gruppo di movimentazione pezzi composto da una tramoggia in cui gli operatori depositano adeguati quantitativi di pezzi; da un vibratore circolare su cui è innestato su un Orientatore portapezzi dalle pareti a spirale; e da un vibratore lineare che completa la traslazione dei singoli pezzi verso il Gruppo di Visione.

Anche nella realizzazione del Gruppo di Visione le competenze di progettazione meccanica del nostro staff sono risultate particolarmente utili. Ad assicurare l'univoco e ripetitivo posizionamento dei pezzi in esame in corrispondenza delle tre telecamere incaricate di acquisire le immagini provvede infatti una tavola rotante, che gestisce anche la separazione finale dei pezzi conformi da quelli difettosi e il loro scarico in cassette differenziate.

La semplice sostituzione della tavola e dell'orientatore portapezzi consentono di predisporre il sistema al controllo di diverse tipologie di raccordi.
Modalità di funzionamento del sistema
Il Gruppo di Movimentazione Pezzi è la parte del sistema che si occupa di trasportare materialmente i pezzi da controllare fino al Banco Di Visione, dove avverrà il vero e proprio collaudo per l'assenza di difetti.
La sezione iniziale del ciclo di attività del sistema di collaudo è costituita da una Tramoggia Vibrante, in cui sono depositati adeguati quantitativi di pezzi che, attraverso un meccanismo di vibrazione comandato e regolato automaticamente da un sensore di presenza-pezzi, vengono trasferiti in piccoli lotti a un Vibratore circolare.
Utilizzando la conformazione a spirale delle pareti e sfruttando un meccanismo di orientamento pneumatico dei pezzi, il vibratore circolare convoglia singolarmente i pezzi verso un Vibratore Lineare, ultimo elemento di trasporto dei pezzi verso la tavola rotante del Banco Di Visione. Durante il tragitto, i pezzi sono predisposti al corretto posizionamento necessario al loro caricamento singolo in corrispondenza delle varie postazioni di visione.
Una volta completato il suo percorso verso il Gruppo di Visione, ciascun raccordo viene sottoposto ad un triplice controllo per determinarne la conformità rispetto agli standard predefiniti.
Il corretto orientamento dei pezzi è garantito dal loro automatico inserimento in una tavola portapezzi, che ne cura il posizionamento efficace sotto tre distinte postazioni di visione.
La prima postazione di visione è incaricata dell’effettuazione del controllo superiore del raccordo, la seconda postazione è deputata al controllo dell’altezza dei pezzi, la terza si occupa del controllo del filetto.
Tutte le immagini acquisite vengono poi processate dal software di controllo, che provvede a effettuare le verifiche del caso per stabilire la conformità dei pezzi: il processo in atto è sempre controllabile via monitor
Al termine del ciclo di controllo, il sistema è in grado di attivare una duplice procedura automatizzata per separare la produzione riscontrata difettosa da quella conforme. Quest'ultima, grazie alla conformazione e al funzionamento della Tavola Portapezzi, viene stoccata in cassette che scorrono sull'apposita rulliera.
Da notare come in caso di cambio della tipologia di controllo, nessun tipo di regolazione venga richiesta dal sistema, se non la sostituzione della tavola portapezzi con altra di tipo adeguato.
 




     
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