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Sistema di collaudo raccordi
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Il sistema di collaudo per l'assenza difetti è stato commissionato a
DELTA VISIONE da una importante azienda specializzata
nella realizzazione di utensilerie meccaniche, che necessitava di un'ispezione
oggettiva e affidabile su ciascun singolo pezzo della sua ampia e
diversificata produzione di raccordi.
Nel concreto, compiti del sistema sono la rilevazione - per
ciascun particolare sottoposto a collaudo - della forma
del diametro superiore della testa, dell'altezza totale,
della dimensione del filetto (intesa come misura della
distanza delle cuspidi tra i due lati) e della presenza-assenza
di trucioli nel foro interno (per i particolari che
presentano un foro passante).
Oltre che della varietà di dimensioni e tipologie dei pezzi da
controllare, la realizzazione del sistema ha dovuto tenere
conto delle particolari condizioni di produzione dei
medesimi: in particolare, del fatto che al termine delle
precedenti fasi di lavorazione, i raccordi prodotti
finivano in modo indifferenziato e in grandi quantità
all'interno di apposite casse di raccolta.
A livello tecnico esisteva dunque il problema di introdurre
nel sistema un meccanismo pratico ed efficace che fosse in
grado di parcellizzare la produzione da sottoporre a
controllo, isolando cioè ogni particolare ed
indirizzandolo con il giusto orientamento verso la
postazione di visione.
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Il sistema di collaudo per raccordi creato da DELTA VISIONE
è frutto di un accurato studio di fattibilità e della positiva concertazione tra
la Divisione Sviluppo Software e i progettisti del Laboratorio Meccanico
interno all'azienda.
A questi ultimi è toccato l'onere di studiare e realizzare
la sezione iniziale del sistema, attraverso un meccanismo
in grado di parzializzare gli oggetti da sottoporre a
controllo e di indirizzarli correttamente al Gruppo di Visione.
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La soluzione individuata consiste in un Gruppo di movimentazione pezzi composto da
una tramoggia in cui gli operatori depositano adeguati
quantitativi di pezzi; da un vibratore circolare su cui è
innestato su un Orientatore portapezzi dalle pareti a
spirale; e da un vibratore lineare che completa la
traslazione dei singoli pezzi verso il Gruppo di Visione.
Anche nella realizzazione del Gruppo di Visione le competenze
di progettazione meccanica del nostro staff sono risultate particolarmente
utili. Ad assicurare l'univoco e ripetitivo posizionamento dei
pezzi in esame in corrispondenza delle tre telecamere
incaricate di acquisire le immagini provvede infatti una
tavola rotante, che gestisce anche la separazione finale
dei pezzi conformi da quelli difettosi e il loro scarico
in cassette differenziate.
La semplice sostituzione della tavola e dell'orientatore portapezzi
consentono di predisporre il sistema al controllo di diverse tipologie di raccordi.
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| Modalità di funzionamento del sistema |
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Il Gruppo di Movimentazione Pezzi è la parte del sistema che
si occupa di trasportare materialmente i pezzi da controllare fino al
Banco Di Visione, dove avverrà il vero e proprio collaudo per
l'assenza di difetti. La sezione iniziale del ciclo di attività del sistema di
collaudo è costituita da una Tramoggia Vibrante, in cui sono
depositati adeguati quantitativi di pezzi che, attraverso un meccanismo
di vibrazione comandato e regolato automaticamente da un sensore di presenza-pezzi,
vengono trasferiti in piccoli lotti a un Vibratore circolare.
Utilizzando la conformazione a spirale delle pareti e sfruttando un meccanismo
di orientamento pneumatico dei pezzi, il vibratore circolare convoglia
singolarmente i pezzi verso un Vibratore Lineare, ultimo elemento
di trasporto dei pezzi verso la tavola rotante del Banco Di Visione.
Durante il tragitto, i pezzi sono predisposti al corretto posizionamento necessario
al loro caricamento singolo in corrispondenza delle varie postazioni di visione.
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Una volta completato il suo percorso verso il Gruppo di
Visione, ciascun raccordo viene sottoposto ad un
triplice controllo per determinarne la conformità rispetto
agli standard predefiniti.
Il corretto orientamento dei pezzi è garantito dal loro
automatico inserimento in una tavola portapezzi, che ne cura
il posizionamento efficace sotto tre distinte postazioni di
visione.
La prima postazione di visione è incaricata
dell’effettuazione del controllo superiore del raccordo,
la seconda postazione è deputata al controllo
dell’altezza dei pezzi, la terza si occupa del controllo
del filetto.
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Tutte le immagini acquisite vengono poi processate dal software di
controllo, che provvede a effettuare le verifiche del caso
per stabilire la conformità dei pezzi: il processo in atto
è sempre controllabile via monitor
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Al termine del ciclo di controllo, il sistema è in grado di
attivare una duplice procedura automatizzata per separare la
produzione riscontrata difettosa da quella conforme.
Quest'ultima, grazie alla conformazione e al funzionamento
della Tavola Portapezzi, viene stoccata in cassette che
scorrono sull'apposita rulliera.
Da notare come in caso di cambio della tipologia di
controllo, nessun tipo di regolazione venga richiesta dal
sistema, se non la sostituzione della tavola portapezzi con
altra di tipo adeguato.
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